هر ماژول و قابلیت، مستقیماً از خود محصول استخراج شده.
Main Console & 14-Step Engine
فضای کاری مرکزی کاوشگر هدایت: فایل داده را بارگذاری می‌کند، همهٔ پارامترهای پردازش را تنظیم و موتور اختصاصی ۱۴ مرحله‌ای هدایت را اجرا می‌کند تا نقشهٔ ناهنجاری نهایی و اهداف استخراج شوند؛ به‌همراه گالری نتیجهٔ هر مرحله.
Device / Telemetry Reader
فایل‌های خام تله‌متری مغناطیس‌سنج‌ها و سامانه‌های برداشت پهپادی را می‌خواند و به فایل دادهٔ استاندارد هدایت برای پردازش تبدیل می‌کند.
Matrix Generator
ماتریس گرید منظم را از نقاط خام پراکنده می‌سازد؛ پایهٔ همهٔ عملیات شبکه‌سازی و فیلتر.
Smart Auto-Scan
اسکن خودکار بلاک‌به‌بلاک مناطق بزرگ با موتور هدایت؛ محاسبهٔ بلاک، ادامهٔ اسکن قبلی، توقف/ادامه، و گالری اسکن بر اساس تاریخ.
Live Scanner
پنل برداشت بی‌درنگ که دادهٔ اسکنر را حین عملیات میدانی به‌صورت زنده دریافت و نمایش می‌دهد.
TeroVido / Scanner Import
فرمت‌های TeroVido و اسکنرهای سه‌بعدی سازگار (X Y Z Value) را وارد می‌کند؛ آینه‌کردن، اصلاح خطوط و ارسال به موتور هدایت.
Hedayat Proprietary Filters (14-Step)
زنجیرهٔ چندمرحله‌ای امضای برنامه: شبکه‌سازی با زاویهٔ جستجو، فیلترهای شیب/مشتق، تفکیک تفکیک‌پذیری، دو فیلتر لبه، حذف زمینه، نرم‌سازی، کالیبراسیون خاک و استخراج اهداف (Hotspot) — همگی پارامتری و تکرارپذیر.
Smart Filters
مجموعه فیلتر تطبیقی که پارامترهای برجسته‌سازی را خودکار انتخاب و تنظیم می‌کند برای جداسازی تمیزتر ناهنجاری.
Independent 14-Step Module
پیاده‌سازی مستقل موتور ۱۴ مرحله‌ای، جدا از مسیر اصلی و از مسیرهای Surfer/Voxler، برای پردازش گروهی تکرارپذیر.
Professional Map & Spectral Filters
پردازش استاندارد میدان پتانسیل: تبدیل به قطب (RTP)، مشتق‌ها و گرادیان‌های قائم/افقی، مشتق افقی کل (THD)، زاویهٔ Tilt، سیگنال تحلیلی، ادامهٔ فراسو/فروسو و دکانولوشن اویلر؛ به‌همراه نقشهٔ ناهنجاری نهایی و تفکیک اهداف.
UAV Magnetometer Processing
پردازش اختصاصی برداشت مغناطیسی پهپادی: تغذیهٔ موتور هدایت و تولید نقشهٔ ناهنجاری دوبعدی/سه‌بعدی.
⤢
آماده
Advanced Geophysics — 3D Inversion
وارون‌سازی کامل سه‌بعدی پذیرفتاری از دادهٔ مغناطیسی؛ تولید مدل وکسلی با Isosurface، محاسبهٔ حجم توده، شفافیت پوسته، برجسته‌سازی هستهٔ متراکم، نقاط مرکز جرم و جداسازی منطقه‌ای/باقی‌مانده. خروجی مستقیم به نمای سه‌بعدی داخلی و Voxler.
GPR Processing
پردازش رادار نفوذی زمین: مدیریت رادارگرام، استخراج ناهنجاری، خروجی گرید دوبعدی برای Surfer و خروجی وکسل/CSV برای تفسیر سه‌بعدی.
Virtual Excavation Simulator
لایه‌های سطحی را تا عمق انتخابی از نمای سه‌بعدی برمی‌دارد تا تودهٔ زیرین دیده شود؛ کمک به برنامه‌ریزی حفاری.
Satellite Intelligence Engine
موتور تحلیل ماهواره‌ای با کنترل دقیق مرجع مختصات/ژئودتیک (اعتبارسنجی CRS، ترتیب محور، واحدها، سازگاری نقاط گرهی — Fail-Closed) و تحلیل چندمقیاسی. ۱۰۶ آزمون واحد خودکار.
Remote Sensing
فضای کاری سنجش از دور برای تحلیل چندمقیاسی تصاویر و آشکارسازی ناهنجاری و عارضه در مناطق برداشت.
DEM Intelligence
هوش مدل رقومی ارتفاع: ریزتوپوگرافی پهپادی، سایه‌روشن/برجستگی، تقویت برجستگی محلی و مدیریت رستر.
Satellite Map Panel
نقشهٔ پایهٔ ماهواره‌ای داخل برنامه با مختصات‌خوانی، ذخیرهٔ نقطه، گرید بلاک و نشانه‌گذاری هدف؛ با دانلود کاشی آفلاین برای کار بدون اینترنت.
Google Earth Integration
ساخت شبکهٔ نقاط با ارتفاع آنلاین SRTM، ورود/خروج KML/KMZ، بسته‌بندی KMZ چندلایه، قالب‌های رنگ‌آمیزی، مقایسهٔ دو اسکن و پردازش گروهی با نمای وب.
Offline Map Download
کاشی‌های ماهواره را برای منطقه و بازهٔ زوم انتخابی دانلود می‌کند تا کل سامانه در میدان بدون اینترنت کار کند.
Geochemistry / Target Analysis
تحلیل و رتبه‌بندی دادهٔ نمونه‌برداری/ژئوشیمی برای اولویت‌بندی اهداف طلا و کانی.
Web 3D View & Voxler Simulator
نمایشگر سه‌بعدی مبتنی بر مرورگر (و قابل‌اجرا روی گوشی): اهداف، اندازه‌گیری و مقطع، فیلترها، شبیه‌ساز چهار-پنجرهٔ Voxler، Isosurface، نمای حجمی و ScatterPlot.
⤢
2 📷 آماده
Virtual Voxler — Internal 3D Engine
موتور Isosurface خوداتکا (Marching Cubes) که مدل‌های وارون‌سازی را مستقیماً داخل کاوشگر هدایت رندر می‌کند — بدون Voxler و بدون اینترنت. آستانهٔ قابل‌تنظیم، پالت‌های Heat/Swamp/رنگین‌کمان/سرد-گرم، شفافیت پوسته، هستهٔ متراکم، نقاط، مرکز جرم، اغراق عمقی، برش مقطعی، شبکهٔ سیمی، خروجی PNG و گزارش حجم/ابعاد به واحد واقعی.
Voxler 4 Automation
اتوماسیون اختیاری COM که شبکهٔ Gridder → Isosurface را در Golden Software Voxler 4 می‌سازد (نیازمند نصب Voxler)؛ با پوستهٔ شفاف، Isosurface هستهٔ قرمز، Scatter مرکز جرم و حجم.
Smart Analyzer (t3d / VTK)
گزارش کامل خودکار اسکنرهای تصویری (t3d / VTK): آشکارسازی هدف، برآورد عمق از کتابخانهٔ کندن‌ها، هشدار لبه و اشباع، و ثبت نتیجهٔ کندن برای بهبود مدل‌های عمق.
⤢
در حال توسعه
AI Core (Local Knowledge Memory)
فضای کاری هوش مصنوعی منزوی و حریم‌محور: حافظهٔ دانش محلی، بازخورد صریح کارشناس، دریافت اختیاری از منابع عمومی مجاز، و کانال امن به‌روزرسانی هسته با بررسی SHA-256. داده بدون رضایت ارسال نمی‌شود؛ نتایج بدون تأیید حقیقت قطعی محسوب نمی‌شوند.
Change Detection / Repeat-Scan Comparison
اسکن‌های تکراری یک محل را مقایسه می‌کند؛ هدفی که در چند اسکن تکراری هست، معتبرتر امتیاز می‌گیرد.
Cross-Section / Z-Profile
تغییرات سیگنال بین دو نقطه را رسم و عمق را با اسلایدر مدل تعاملی برآورد می‌کند.
Hedayat Converter
قالب هر فایل ورودی را خودکار تشخیص می‌دهد و بین CSV، Surfer GRD، ESRI ASC، VTK، Voxler DAT، XYZ و KML تبدیل می‌کند؛ با ارسال مستقیم به موتور هدایت و ریزتوپوگرافی DEM پهپادی.
Export Formats & Reporting
خروجی به CSV، XYZ، Surfer GRD، ESRI ASC، VTK، Voxler DAT، KML/KMZ، GPX، STL، OBJ، تصاویر PNG و گزارش PDF، به‌علاوهٔ فایل‌های حجم توده و مرکز جرم.
⤢
آماده
Secure File Transfer Center
انتقال فایل رایانه‌به‌رایانه و رایانه‌به‌گوشی در شبکهٔ محلی با رمزنگاری TLS 1.2، گواهی ریشهٔ محلی با سنجاق اثرانگشت، احراز با کلید مشترک و جفت‌سازی QR — بدون اینترنت و ابر.
Connection Center
مدیریت متمرکز اتصالات دستگاه و شبکه که در ماژول‌های برداشت و انتقال استفاده می‌شود.
Global Multilingual Support
ترجمهٔ داخلی رابط به بیش از ۳۵ زبان (پایه فارسی، انگلیسی آفلاین، به‌علاوهٔ عربی، ترکی، روسی، آلمانی، فرانسه، اسپانیایی، چینی، ژاپنی، کره‌ای، هندی و…) با چیدمان کامل راست‌به‌چپ و چپ‌به‌راست.
Field Log
ثبت یادداشت‌های میدانی مرتبط با اسکن‌ها و اهداف روی دستگاه.
License Manager
فعال‌سازی و مدیریت لایسنس نرم‌افزار.